La formazione del sistema urinario deriva dallo sviluppo coordinato di svariati tipi di tessuti che interagiscono durante la fase embrionale. La vescica e l’uretra si formano per suddivisione della cloaca, la parte caudale del tratto terminale dell’intestino embrionale. Lo sviluppo del setto uro-rettale suddivide la parte superiore, il retto, dalla parte inferiore o seno urogenitale.